Nijkerk had in de Late Middeleeuwen drie (houten) stadspoorten. Op 27 maart 1413 kreeg Nijkerk stadsrechten van hertog Reijnout IV van Gelre (nu Gelderland). Hij wilde een sterke vesting op de grens met 't Sticht (nu Utrecht).
Deze rechten bleken echter een dure plicht. Nijkerk moest stadspoorten en muren bouwen ter bescherming van de stad, die daardoor een 'vest' werd. Omdat Nijkerk niet zoveel geld had als bijvoorbeeld Amersfoort, werden de stadspoorten van hout gemaakt in plaats van steen, en als 'muur' werden aarden wallen opgeworpen. Langs de poorten en de wallen werd een gracht gegraven. De naam van de huidige winkelstraat Singel herinnert aan deze tijd en betekent 'gracht om de stad'. Op de plek van de Oosterpoort werd in 1923 een stadspoort nagebouwd, bij de viering van het 25-jarig jubileum van Koningin Wilhelmina.
Route Nijkerk
Oost - West
1000-1500
Nijkerk
Veluwe