Er is een interieur van een kruidenierswinkel uit 1890, een werkende tabakskerverij uit 1894 en maquettes van de oude schipbrug en Doesburg als vestingstad. Verder vindt u er Pleistocene zoogdieren (o.a. mammoet en steppewisent) en een uitgebreide collectie archeologie met het oudste menselijke schedeldak van Gelderland.
Ook zijn er tal van voorwerpen te zien over historie en de vestinggeschiedenis, over handel en ambacht, kerkelijke voorwerpen, openbare orde en veiligheid, Doesburgs zilver, enz. Bijzonder is de Theo Colenbrander Salon over leven en werk van deze bekende Doesburger. Hij was Nederlands eerste industrieel ontwerper. Theo Colenbrander werd in 1841 te Doesburg geboren en overleed in 1930 te Laag-Keppel. Hij staat bekend als de vernieuwer van de kunstnijverheid in ons land. In het museum zijn regelmatig exposities en er is een erfgoed-museumwinkel.