
De eerste vaste oeververbindingen die gebouwd werden, waren de spoorbruggen bij Zaltbommel en Hedel tussen 1864 en 1871. Bij werkzaamheden aan de Maas tussen Well en Heusden eind negentiende eeuw kwam ook een vaste brug in beeld over het nieuw te graven Heusdens Kanaal. De verkeersbruggen bij Zaltbommel en Hedel die in de jaren dertig van de vorige eeuw werden gebouwd, waren onderdeel van een belangrijke hoofdweg door Nederland, de Rijksweg 2. De zesde brug die de Bommelerwaard ging ontsluiten, de Maasbrug Hedel, werd gebouwd als onderdeel van de rondweg om 's-Hertogenbosch. Maar de verkeersbrug bij Zaltbommel kon het toenemende autoverkeer nauwelijks verwerken. Rijkswaterstaat besloot in 1988 om de oude vakwerkbrug te slopen en te vervangen door de Martinus Nijhoffbrug.