De vereniging heeft als doel de bevordering van de kennis van de geschiedenis van land en volk van de Veluwezoom, in het bijzonder van de gemeenten Rheden en Rozendaal. De Vereniging tracht dit doel te bereiken door het houden van lezingen en exposities, het bewaren van historische voorwerpen en door het bevorderen van plaatselijk onderzoek op historisch gebied. Daarnaast werkt de vereniging graag samen met instellingen, stichtingen en verenigingen die een soortgelijk doel nastreven.
Vier maal per jaar wordt er een lezing gehouden door een deskundige, die een interessant onderwerp belicht. In de zomer en winter wordt voor de leden een excursie georganiseerd.
Het eigen periodiek Ambt & Heerlijkheid verschijnt eens per kwartaal. Er worden onderwerpen in behandeld die een raakvlak hebben met zowel de lokale als de regionale geschiedenis.