Deze romaanse tufstenen kerk werd in de twaalfde eeuw gebouwd. In 1450 ongeveer is de kerk met uitzondering van de toren afgebroken en is op haar fundamenten een bakstenen gotische kerk gebouwd.
In opdracht van Joost van Bemmel en zijn vrouw Anna Vaeck is een kapel toegevoegd. Joost van Bemmel was ambtman van Over-Betuwe. Hij en zijn vrouw staan staan knielend afgebeeld op muurschilderingen in de kerken.
In 1834 en 1952 zijn wederom ingrijpende verbouwingen doorgevoerd. Boven de ingang aan de noordzijde is een opschrift bewaard gebleven:
‘Weest reyn hovt v altyt kleyn, denckt op dien dach, die niemant voorby mach, anno 1623.’
Vermoedelijk heeft dit opschrift vroeger boven een ingang gestaan waardoorheen bij begrafenissen het stoffelijk overschot de kerk werd ingedragen.
Over de geschiedenis van de deze kerk is een boek verschenen van de hand van Joop Verburg, tekenaar van alle prenten in deze route. Zie relevante links hieronder.
Bemmel in prenten
Landschap
1000-1500
Lingewaard
Arnhem e.o.