Kasteel Waardenburg werd gesticht op 2 augustus 1265. Graaf Otto van Gelre gaf toen Rudolf de Cocq toestemming om op deze plaats een toren te bouwen.
Ergens in de geschiedenis is er een periode geweest waarin de legendarische Dr. Faust op Waardenburg gewoond zou hebben. Althans dat wil de Geldersche Volksalmanak van 1842 ons doen geloven. Hij die de ziel aan de duivel zou hebben verkocht zou zijn laatste dagen op dit kasteel hebben gesleten. Hiernaast in de film een toelichting.