De Stichting Erfgoed Gelselaar heeft als doelstelling het in stand houden van historisch erfgoed in het dorp Gelselaar. Zij neemt deel in projecten ter instandhouding van onder meer kerken, oude wandelroutes en ganzenweiden. Daarnaast is er ruime aandacht voor het 'huidig levend erfgoed'. Erfgoed Gelselaar organiseert een aantal bruisende activiteiten, zoals de jaarlijkse Ganzenmarkt, met exposities, demonstraties, theatervoorstellingen en optredens van regionale artiesten. Voor de jeugd organiseert de stichting ieder jaar een culturele dag en een popfestival.